据国家知识产权局公告，赛轮集团股份有限公司取得一项名为“一种自动搬运轮胎式AGV系统”的专利，授权公告号CN220131812U，申请日期为2023年2月。

　　专利摘要显示，本实用新型提供了一种自动搬运轮胎式AGV系统，所述系统包括：托举模块，用于在控制模块的控制下升降以配合驱动模块实现托举或移动待移动轮胎;导航模块，负责向目标方向发射探测信号，然后将从目标方向反射回来的探测信号发送至控制模块;控制模块，用于根据从目标方向反射回来的探测信号控制驱动模块和托举模块动作;驱动模块，用于提供整车动力并在控制模块的控制下驱动AGV车辆行驶或刹车。通过自动搬运轮胎式AGV系统，能够实现物料的自动化运输，可以实现轮胎24小时无人化上X光机，驱动模块居中设计，提供了良好的稳定性，且AGV车辆本体的驱动模块能实现自动充电，进一步提高了本实用新型的自动化程度和可用性。