定型硫化机的发展历史：
1、20世纪30年代前后英、美等工业国家发明了普通个体硫化机。1935年后，普通个体硫化机得到了较大的改进，其升降机构采用曲柄连杆传动副形式。
2、20世纪50年代左右德国、美国推出了曲柄连杆式轮胎定型硫化机。
3、20世纪80年代初德国、美国、日本、瑞士等工业化国家先后推出了液压定型硫化机。
4、20世纪70年代初我国开始少量引进轮胎定型硫化机。随后橡机生产厂与轮胎厂合作对进口机进行消化吸收，并在实践中不断探索创新
5、从1974年开始桂林橡胶机械厂研制新中国第一台硫化机
6、1975年桂林橡胶机械厂生产出第一台63双模轮胎定型硫化机。
7、目前我国液压硫化机的主要型号有1140、1220、1600、1700等但目前我国液压硫化机的配套件仍主要依赖进口的品牌产品。
定型硫化机的发展方向：
1、全电动
2、简化运动副的机械式
3、电加热、微波加热
4、控制系统智能化
5、提高曲柄连杆定型硫化机的运动平稳性和运动精度
6、降低液压定型硫化机的成本并提高其可靠性
7、开发新型轮胎定型硫化机
