导语：青岛科捷机器人有限公司生产的一款机器人，取了一个特殊的名字：龙门机器人。机器人之所以叫 “龙门”，盖因这套设备是根据空间坐...

青岛科捷机器人有限公司生产的一款机器人，取了一个特殊的名字：龙门机器人。机器人之所以叫 “龙门”，盖因这套设备是根据空间坐标系来设计，侧面看上去像一个巨大的门，像儿时家里墙上挂的鲤鱼跃龙门的年画。在谈起这款握有核心技术的龙门机器人时，公司董事长陶喜冰，刻意解释了一下名字的由来。其实，“龙门”在他这里还有更深的一层含义：通过自主核心技术，实现中国工业机器人的 “鲤鱼跃龙门”。

机器人承包轮胎厂脏活累活

“这项技术将完全颠覆轮胎生产行业，不仅填补了国内应用空白，更达到了国际先进水平。”近日，来自科技部的权威专家，在科捷机器人科技成果标准化评价会上，作出如此评价。这项被称赞的技术就用在龙门机器人上，全称为“全钢重载轮胎龙门机器人分拣码垛系统”，出自我市本土企业青岛科捷机器人有限公司（简称科捷）。

这项技术到底有多牛？

在此之前，我们先了解一个传统行业——轮胎生产。

中国是全球最大的轮胎生产国，全球60%的轮胎产自我国，其中山东省的轮胎产量又占到了全国的50%。一直以来，该行业急需机器代替人工。

原因何在？一个轮胎的重量在30到50斤，而一个工人一天至少搬4到5吨轮胎，而且不同大小、尺寸、花纹的轮胎需要不同的分拣、码垛，人工来做不仅劳累，还极易出错。

不同于塑料、食品、汽车等行业较早地引入了机器人，轮胎生产机器人的出现相对滞后，与其载重量大、跨度大等行业特点分不开。如今，已到第五代的龙门机器人就很好地解决了以上几个痛点。

一次性可负载接近1吨的重量，相当于9个重型卡车的轮胎；机械臂跨度可达到13米；行走速度可达到3.5米/秒；全钢轮胎企业24小时不间断生产；轮胎混装正确率提升至100%；节省人工90%以上……因为龙门机器人的出现，原本动辄成百上千人的轮胎生产厂，几乎实现了无人化。

又一个行业正在被颠覆。

“机器代人”摸着石头过河

颠覆了轮胎行业的龙门机器人系统，其产生的过程却很坎坷。

早在2014年，国家科技部立项了多个人力资源集中、污染大的行业，推进机器代人，其中就包括轮胎行业。当时，科捷机器人联合哈尔滨工业大学、北京航空航天大学一同中标。

拥有20年工业机器人研发和生产经验的科捷，给富士康做了多年的iPhone手机生产线机器人，给日本丰田提供过汽车生产线机器人，给美的做过家电生产线机器人。但这是国内首次给轮胎做机器人，科捷没有任何经验可循，近80人的科研团队只能摸着石头过河。

挽起裤腿，双脚刚迈进河里，就踩到了一块硌脚石头——对轮胎生产工艺一无所知。从配料、密炼、压延、裁断，到成型、硫化、检测，一帮喜欢钻研的理工男埋头轮胎生产车间，在最短的时间内，将轮胎整个生产流程摸了个门儿清。

“当时，任何一个人拉出来，都可以到轮胎公司直接上岗了。”技术出身的公司董事长陶喜冰对技术团队的高效赞不绝口。

800个日夜攻下关口

解决了开头难的工艺问题之后，迎接团队的是漫长的研发过程。

研发中，首当其冲的难题就是材料。以往的机器人臂多以钢为材料，但轮胎生产线载重量高、跨度大，用料多，造出来的机器人行动笨重，效率远低于预期。团队急需一种比钢材更轻便、承载力更高的新材料。为此，团队成员找遍了全国，终于找到一家可以造出此种复合材料的公司。

“这种复合材料，重量只有钢材的1/5，强度却是钢材的4倍。”陶喜冰惊喜地发现，这种材料造出来的机器人，尽管高大威猛，但行动灵活。另一个难题是，如何让相隔13米的两只手臂完全同步。科捷则把应用于航天领域的激光测距技术，首次成功引进并适用到工业机器人行业。

攀登技术高峰的路上，荆棘与风景并存。陶喜冰带领技术团队，努力克服了一个个难题，终于到达山顶。在历经800个日夜之后，专门为轮胎生产行业量身打造的工业机器人诞生。

该系统的应用填补了国内应用空白，缩小了我国在轮胎生产技术的研发、制造装备方面与国外的差距，增强了我国轮胎行业的核心市场竞争力，具有良好的经济效益和社会效益。

新闻延伸

打造中国“工厂自动化”方案

今年3月份，2017中国机器人行业发展论坛在苏州举行，近千个工业机器人企业参会。会上科捷以出色的实力和卓越的表现获得了“2016年度中国十大系统集成商”的大奖。

“轮胎机器人只是我们的冰山一角，能让科捷一次次实现鲤鱼跃龙门的，是完全拥有自主知识产权的工厂自动化整体解决方案。 ”捧回大奖后，陶喜冰如是说。其定位于汽车轻量化综合解决方案企业的高强钢热成形自动化生产线取得重大技术突破，填补了国内应用空白，属于国内首创。

科捷成功研发的国内首条全自动生产线，推动了企业的智能化转型，更加为行业乃至木工行业开拓了一个全新的全自动化的生产方式。

此外，科捷还为汽车行业、橡胶轮胎行业、3C行业、木工行业以及精密装配、锂电池、LED等行业成功打造了工业4.0解决方案。并拥有富士康、美的、格兰仕、海信、澳柯玛、丰田、大众、福特、双钱、正新、沈阳和平、赛轮金宇、胜通、宜家等高端客户，产品已批量出口到日本、马来西亚、印度尼西亚等国家。

此次获奖，既是行业对科捷在系统集成方面做出的突出贡献的肯定，也是对科捷机器人行业地位的认可。在工业4.0的大环境下，科捷发挥机器人系统/方案，软件、智能物流的“铁三角”的优势，助力客户实现智能制造从而推动中国智造，最终实现让机器人进入每个工厂、每个家庭的愿景。