三角履带轮（Rubber track system )是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求， 融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。
　　
　　它是由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！ 最大的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！
　　
　　常见的三角履带轮都是大型机械如大型拖拉机、联合收割机上的，他们重量超乎想象，装卸相当费力，这显然已经无法适应现如今越来越普及的私家车上。遇到灾情的时候一辆拥有三角履带轮的越野车将会是一个巨大的帮手，有时候甚至会成为“诺亚方舟”。　　

三角履带轮在雪地上行走如履平地

　　这所有的一切都在呼唤橡胶三角履带轮的诞生。可更换橡胶履带轮是国外20世纪90年代中期发展的新技术，国内外有大量的科研技术人员从事着履带轮的设计、仿真、实验等开发工作。目前，国外研发可更换橡胶履带轮比较著名的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履带转换系统能配置高达9.525kg的大多数四轮驱动车辆，在硬路面上的时速最高可达64km/h，并且有极低的地面压强。而国内在这方面的生产研发能力却显得很薄弱。
　　
　　在我国可更换履带轮技术的发展与应用才处于萌芽阶段，目前，虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中，并且制造技术与工艺日益成熟。但是由于其工作环境苛刻，自身结构复杂等因素的影响，其相关理论的研究与建设仍然十分贫瘠，随着多体动力学理论的迅速发展，履带行走机构的虚拟样机仿真渐渐成为可能，为履带轮结构的设计开辟了新的方法与道路。此外，现有履带轮的整体承重能力仍偏小，难以用于中兴机械以及大型军事装备中，其结构自身稳定性，防翻转性能等也有待提高。我国加大投入橡胶履带的研究投资显得非常必要。