该项目由软控股份有限公司牵头承担，联合北京航空航天大学、哈尔滨工业大学及北方工业大学共同完成，先后投入研究经费4448万元，获得专项经费支持948万元。项目历时三年，成功研制出成型工业机器人、胎胚搬运工业机器人、胎胚分拣工业机器人、胎胚龙门搬运机器人等4种机器人系统，已在赛轮金宇集团等多家大型轮胎企业实现了示范和推广应用。截至目前，该项目通过成果转化或技术转让已直接获得经济收益1.6亿元，实现利税0.33亿元。