我们常见的车都是四个轮子的，就像是一只在地上飞速奔跑的小甲虫。可是自行车却是“车”的队伍中的异类，它只有前后排列的两个轮子，而且骑车的人必须使劲蹬轮子，车才能向前行进。要是你想偷懒，那只能乖乖停在原地了。
只是理想而已
为什么自行车只有两个轮子呢？为什么它的轮子不是平行的，却偏偏要前后纵列呢？别急，这些问题就是自行车独特的风格，它的轮子结构可是世界车辆史上的一个巨大创新呢。第一个设计出自行车的人是意大利的一位设计师，他从小脑袋里就装满了稀奇古怪的想法，设计一辆只有前后两个轮子的车可是他一生中最大的梦想。
1642年，设计师借助设计教堂的机会，将自己梦想的车型绘制在教堂的彩色玻璃上，他希望有人能够用一双慧眼帮助自己实现这个梦想。遗憾的是，当时偏偏
没有人对这怪模怪样、身体单薄的车子感兴趣，设计师只好带着遗憾离开了人世。
自行车与自由
设计师的心愿在一百多年以后才得到了实现，1790年，法国人希布拉克制成了一辆木质自行车，外形和设计师梦想的完全一样，可是这辆车却不能转弯，骑车的人只能沿着一条直线笔直地行驶，当然了，这辆车也没有引起世人的关注，因为它不太实用。1816年德国的冯德赖斯男爵发明了有车把可控制方向的木轮车。
几十年之后，这不能转弯的车竟然在沙皇俄国的一位农奴手中得到了改善，这位叫做阿尔塔莫诺夫的农奴用金属制造出一辆带有两个圆轮和小凳的自行车，不仅可以直行，转弯也没有问题。阿尔塔莫诺夫可不是为了发明创造，他将自行车献给了沙皇，恢复了自己的自由身份。
给自行车定型
可是沙皇并不是特别喜欢这个新鲜的玩具，自行车被他收藏到了仓库里。德国人等不及沙皇贡献出自己的自行车了，铁匠麦克米伦于是自己研制成一种前轮小后轮大的自行车，在前轮上还加上了一副脚蹬子，骑车的人只要用脚不停踩动脚蹬子，就可以让自行车自由前进。
轮子大小不一的自行车诞生后在德国风靡一时，而我们现在所熟悉的自行车，则是英国人改进之后的模样。英国人劳森给自行车的前后两个轮子之间装上了脚蹬子，并加上了链条；英国人斯泰利首次采用了刹车装置，并把车架改为采用金属材料的三角结构；英国人康洛普发明了充气轮胎。经过这么多人的改良，自行车终于有了固定的模样，并一直沿用到今天。
